محاسبۀ زاویۀ چرخش لوله

یکی از خوانندگان خوب وبلاگ در نظری که پایین مطلب «جزوۀ دورۀ فیتری» نوشته اند، دربارۀ چگونگی محاسبۀ رولینگ آفست (rolling offset) پرسیده اند. از آنجا که این اصطلاح ممکن است برای بسیاری از خوانندگان ناآشنا باشد، نخست دربارۀ چیستی آن توضیح می دهم. rolling مصدر فعل انگلیسی roll به معنی چرخش است و offset چندین معنی دارد که یکی از آنها انحراف می باشد. در پایپینگ این اصطلاح حالتی را بیان می کند که راستای لوله در هر سه بعد تصویر داشته باشد، یعنی لوله راستایی کاملاً فضایی داشته باشد.